机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上最早的机械升降车库是1920年在美国修建成功的。并且，随着科技的发展，在随后的二三十年间，汽车日渐趋于大众化，其他的国家都开始进行一些立体车库的研究，并且也都取得了不错的成果。尤其是亚洲的一些国家，因为他们的土地资源稀缺，故而对于立体车库的使用就相对的比较广泛。在亚洲，最早使用立体车库的是日本，从日本开始进行机械停车设备的研究开始，已经有50年的历史了，他们每年间所生产的机械停车位就有十几万了，并且是以升降横移类作为主要目标的。

虽然我国总的土地面积挺大，但是由于我国人口基数大，以至于我们人均占有的土地面积就会非常少，土地资源匮乏还是很严重的。而我们国家是在上世纪80年代才开始的，那时候还是处于起步阶段的，一直到90年代，我们的机械停车设备才开始了技术引进，再加上我们的自主研发，很快就取得了相应的发展，目前都已经成为新兴的停车设备行业了。到了2006年底时，对于智慧停车设备的研究企业已经翻了十几倍，包括全国的27个省市自治区的94个城市，而拥有智慧停车设备设施的有284个。由此可以看出，我们国家这个的行业的发展是非常迅速的。并且，我国的智慧停车设备方面的生产力、质量等等一些方面，都已经跟国际的高端水准相接近了。

智能立体车库的许多设备采用了现在机械、电子、光学、磁控、计算机等许多领域的先进技术，例如激光测距、交流变频调速技术、PLC、IC卡、总线控制技术、触摸屏等等，极大地提高了产品在技术含量、智能化程度、运行安全可靠性等方面的性能。近年来，越来越重视智能立体停车设备的研发工作，国内多家研究机构都进行了技术力量的投入，对智能立体停车设备的许多方面进行了研究，取得了很大的成果。

虽然机械式智能立体停车设施在我国作为一个新兴的产业，具有不可估量的发展前景，但是现在还没有进入一个快速的发展阶段，主要是因为我国在智能立体停车设备行业当中的发展还存在着许多不足之处：首先，虽然这个行业的企业已经具备一定的规模，但是他们的发展不平衡，大中型企业较少，仅20家左右，剩下的则是一些中小企业，中小企业技术力量相对比较薄弱，缺乏企业的自主开发能力;其次，智能立体车库对于安全方面的要求很高，然而有的企业自主研发的设施没有进行更加深入的研究，不能保障产品的安全性、可靠性和耐久性;第三，市场竞争杂乱，目前国内总体生产能力过剩，价格比较低，政府在对待智能立体停车产业发展方面的政策严重滞后;此外，平面停车场收费便宜，加上人们的意识还没有完全转变，都将成为智能立体停车设施难以普及的拦路虎。由此看来，想要加快我国智慧停车设备产业的发展，我们需要在政策、市场、管理和技术等多方面进行努力。

立体车库电气控制系统是怎样计划的?

立体车库的电气控制系统是立体车库无缺的组成部分之一，构成了立体车库顺利进行存取车的关键所在，那么立体车库的电气控制系统是怎样计划的呢?立体车库再计划计划时就选用一整套的电气控制系统，全部车库的计划是由一台PLC对车库进行存取车控制，运用工控机进行共同的处理的监控，各车位车辆调入调出由工控机进行处理，通过数据通讯，指挥PLC结束车辆进出车。

立体车库电气控制系统计划

立体车库的自动存驱车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统首要包括各种信号的收集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线、控制电机正反转接触器、到位咸味及载车板的上下行程限位。

车库选用车位检索设备替代人工找位，用升降设备运送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生更意外时，按下急停开关，断掉全部电机的电源，使载车盘无法持续工作，以维护人员及设备的安全。系统输出控制信号包括控制电机工作方向信号，控制电机工作信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯火报警信号，控制车库照明信号。升降横移式立体车库是一种比照典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。

其间，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。升降横移式立体车库的控制系统是全部车库系统的主要组成部分，也是车库系统的基地。执行安排是“四肢”，结构是“躯体”，那么控制系统即是“大脑”。它指挥者车库的每个运作进程，并对全部系统的情况进行监控。

系统控制原理

操作者(人)要通过控制系统信息沟通的途径(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，来结束车库现场的运作。

控制系统中主控单元的首要控制方针首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统即是使它们在不一样的时间内结束正反转;其次是车库内的各种辅佐设备，如指示灯及其各种安全设备等。为了确保载车板能横移到预定方位以及载车板能上升或下降到指定方位，选用了行程开关。为了区分载车板上有无车辆，选用了光电开关。计划中选用上位机来进行对其控制。

系统控制方法–手动自动控制

系统设置手动操作面板，通过“车位选择旋钮”手动选择对应车位，通过按下“存”、“取”按钮，结束车辆的存入和取出操作。本功用可以结束有人看守的控制方式。

手动应急操作

系统设置手动操作面板，设置应急操作功用，通过“车位选择旋钮”和“安排选择旋钮”手动选择对应电机，通过按下“应急正转”、“应急反转”按钮，结束对电机的控制。本功用可以结束设备的调试和修补。

自动控制

通过工控机的监控和处理软件结束无人值守。软件功用可以无限扩展。

减速控制

电梯设备上升需求平层，下降一直到底层。装置减速开关，先减速再平层。故每层2个查看点。底部需1个平层开关，2个查看开关。选用光电开关。载车板两端选用先加速，再到位。故两端各2个查看开关，速度比照慢，选用机械限位开关。