立体自动停车库的工作过程是：载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正反向移动，四个行走轮可以实现原地90度同步转向。存车时，车辆驶上载车托盘，司乘人员离开，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至目的层，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至目的库位;取车时，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至地面层，再通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至存取车口，司乘人员上车驶离。立体自动停车设备主要结构组成：

立体自动停车设备主要结构组成

1.钢结构：立体自动停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。

2.载车板：载车板用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。

3.传动系统：传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置或液压系统等。横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。

4.控制系统：控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板的升降、横移;控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。

5.安全防护装置：升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置(但不仅限于此)。

(1)紧急停止开关 在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上，按钮为红色。

(2)防止超限运行装置 停车设备在升降过程中，当限位开关出现故障时，上方的超限位开关能使设备停止运转，起超限保护作用。

(3)汽车车长检出装置 一般是光电开关，当超过适停车辆长度时，使设备不运转或报警。

(4)阻车装置 沿车辆进入的方向，在载车板适当位置上装设高度25mm以上的阻车装置或其他有效的类似装置。

(5)人车误入检出装置 在停车设备运行时，能防止人、车误入的装置，一般采用光电开关或栅栏。

(6)防止载车板坠落装置 当载车板上升到位后，为防止载车板因故突然坠落而设置的防护装置。防坠落装置一般采用挂钩形式，驱动方式有电磁铁驱动和机械驱动两种。

(7)警示装置 停车设备运行时，用警示装置(一般是声、光警示)提醒人们注意安全。

自动化立体车库停车场作为一种特定的起重和存取相结合的形式，是机械和电气，是强电控制和弱电控制以及传感系统相结合的产品，它主要有车辆的存取系统，传送系统，控制和管理三大系统组成，还有与之相关配套的机械系统供电系统消防报警系统，信息通信系统，安全保障系统。