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加州发布自动驾驶数据 技术稳定性仍是瓶颈
发布时间：2017-02-27 分类：趋势研究
如今，人工智能时代已经到来。早在1958年，AI先驱Herbert Simon和Allen Newell就预言：十年内，计算机将有能力成为国际象棋冠军，发现和证明有意义的数学定理，谱写优美的乐曲，实现大多数的心理学理论。如今看来，都已基本实现，甚至超额完成；当然，“十年”早已过去，这至少证明了人类对于人工智能的预言是有谱的。
自动驾驶技术，是人工智能现实应用的热门和关键性领域。支撑性技术的突飞猛进，资本的大量涌入，各车厂和创新企业积极开发和测试。然而，和行业乐观的预期相比，在实际测试过程中，技术瓶颈问题日益凸显。
去年6月，NHTSA（美国高速公路安全管理局）宣布，对特斯拉Model S轿车在自动驾驶模式下发生致命车祸的事故展开调查，所涉及的车辆达2.5万辆。事故发生在5月7日，一辆2015年的特斯拉Model S轿车，在佛罗里达州一条高速公路上，在开启自动驾驶模式下，与一辆垂直方向开来的拖挂车相撞。特斯拉方面6月30日作出回应：在强烈阳光的照射下，不管是自动驾驶系统，还是司机，都没有发现挂车的白色面板，所以刹车系统并没有启动，导致特斯拉钻入挂车底部，发生惨重车祸。”
由此，各界对自动驾驶汽车安全问题更加重视。西海岸的加利福尼亚州因为高科技公司云集，是自动驾驶的热门测试地点。根据加利福尼亚车辆规则（CVC）第38750节的规定，加州DMV（车管局）将规定以下要求：提交制造商测试自主车辆所需的保险；测试车辆使用超出规定范围的应用程序需提交审批。另外，DMV与加利福尼亚州公路巡逻部协商，为了保障车辆安全运行，将提出一些必要的附加规定。其中，DMV要求，自动驾驶车事故发生后的十个工作日内需提供一份报告；每个在公共道路上测试的自动驾驶车辆制造商提交一份年度报告，总结测试期间“脱开”（Disengagement）情况。所谓“脱开”，非完全“失灵”，是在特殊情况下，随车驾驶员预见危险或异常境况，不得不人为终止自动驾驶模式。可以认为，这一数据反映车辆出现算法和测试预期以外的行为异常的频率。近两年的情况汇总如下：
从数据可见，谷歌的Waymo平均无脱开续航距离最长，为5128英里（8253公里），测试总里程相当于其他车厂总和30倍，而Alphabet成立子公司Waymo之前就已经提交了不少路测数据。
街头的谷歌无人车——WAYMO
特斯拉则是3英里（5公里），其只在去年 10 月和 11 月派出了四辆车进行测试。实际上，特斯拉的Autopilot（辅驾系统）1.0至去年11月2.0出台之前已收集13亿英里数据，并可用于新系统，而后者的数据更是激增，数据复杂度远高于Waymo，依旧出现安全事故及隐患；有数据的车企中，德国博世最低为0.7英里（大约1公里），官方标注为计划性的技术测试。原因上大体有：软件差异/未预期的车辆行为，程序设计者/执行车输出无效，拥堵/重交通便道或信号灯识别异常，抑或随车驾驶员对于机器行为不适等的人为主管原因主动终止。值得注意的是NISSAN的系统故障和濒临碰撞，在它提交的报告中也提到：
注意到表中的天气状况（晴朗、光照足）和脱开描述（未发现前车），与此前特斯拉的事故原因可能有相似之处。
自动驾驶技术发展与紧锣密鼓的测试浪潮，背后是人工智能的演进和推动。可喜的是，这一领域的进步是飞速的；与此同时，技术发展本身的逻辑规律也是不可忽视的，从0到1，是一个飞跃；从1到10到100，可以迭代；接下来面临的却不仅仅是增长的议题了，是要缜密无缝的闭环。自动驾驶产业作为汽车发展到如今的趋势形态，要搭建框架并不困难，形成完善而绝对安全的体系和生态是极其困难的，上面的“技术脱开”数据便是佐证。在真正进入和支撑主流交通运输之前，“无人驾驶”车的安全必须要达到收敛于100%的水平，也就是说，“失灵”和本质安全隐患概率要是无穷小量。现阶段，行业落地主要还是ADAS（高阶辅助驾驶）。这一数据也应给中国企业带来启示。
从政策层面来说，美国多个州正着手定制自动驾驶车的测试新法规，相关科技公司（创新品牌）的测试有可能被禁，只允许传统汽车主机厂在境内测试。一份名为《安全自动驾驶车辆法案》的立法草案限定：只有汽车制造商才有测试无人驾驶车的权限，这项立法可追溯至去年五月在密歇根颁布的以《参议院法案996》（Senate Bill 996）为代表的一些列法案。而后，Uber和Waymo强烈建议，将“开发和测试无人驾驶系统的企业”纳入到草案中“汽车制造商”的定义。而加州还要求测试厂商缴纳每台车每年150美元的费用。但是，亚利桑那州可能是不受上述规定限制的州之一，，所以Uber等创新企业可能转战亚利桑那。
2013年，DMV在举办了两次涉及制定自动驾驶车测试法规公共研讨会。草案随后于2013年11月29日在行政法加利福尼亚监管公告登记处公布。45天的公众意见征询期于2014年1月13日结束。 2014年1月14日，DMV向行政法办公室提交了最终测试条例。自主车辆检测规定于2014年5月19日通过，并于2014年9月16日生效。自此，各大企业的自驾车的测试在加州开启了新的篇章。
到2017年2月9日为止，加州DMV已经向下列参与者颁发车辆测试许可：
值得注意的是，在列的也有中国的新科技公司，百度、蔚来汽车、与乐视关系巨大的FF。
Volkswagen Group of America
Mercedes Benz
Google
Delphi Automotive
Tesla Motors
Bosch
Nissan
GM Cruise LLC
BMW
Honda
Ford
Zoox Inc.
Drive.ai Inc.
Faraday &Future Inc.
Baidu USA LLC
Wheego Electric Cars Inc.
Valeo North America, Inc.
NextEV USA, Inc.
Telenav, Inc.
NVIDIA Corporation
AutoX Technologies Inc
Subaru
依据DOT（美国交通部）信息：到目前，所有获批测试点为：
City of Pittsburgh and the Thomas D. Larson Pennsylvania Transportation Institute
Texas AV Proving Grounds Partnership
US Army Aberdeen Test Center
American Center for Mobility (ACM) at Willow Run
Contra Costa Transportation Authority (CCTA) &GoMentum Station San Diego Association of Governments
Iowa City Area Development Group
University of Wisconsin-Madison
Central Florida Automated Vehicle Partners
North Carolina Turnpike Authority
英伟达无人驾驶汽车道路识别功能
2016年，美国国家交通部（DOT）和国家公路交通安全管理局（NHTSA）联合发布“关于自动驾驶车联政策声明-自动驾驶车辆政策预案的2016更新”（DOT/NHTSA Policy Statement Concerning Automated Vehicles-2016 Update to “Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles”）。在声明中，二者阐述了为新技术发展竭尽监管力度保障安全的决心。其中，NHTSA承诺半年内，将全面推行完全自动驾驶车（依照2013NHTSA划分标准的L4级）安全运营主则启动的行业指南；承诺半年内DOT / NHTSA将全力推行示范政策。2016年9月，NHTSA发布了“联邦自动驾驶车政策-加速推进道路安全新改革”（Federal Automated Vehicles Policy-Accelerating the Next RevolutionIn Roadway Safety）。其中包含自动驾驶汽车行驶状况指导、示范行政州政策、现行管理办法等。
自动驾驶技术，是人工智能现实应用的热门和关键性领域。支撑性技术的突飞猛进，资本的大量涌入，各车厂和创新企业积极开发和测试。然而，和行业乐观的预期相比，在实际测试过程中，技术瓶颈问题日益凸显。
去年6月，NHTSA（美国高速公路安全管理局）宣布，对特斯拉Model S轿车在自动驾驶模式下发生致命车祸的事故展开调查，所涉及的车辆达2.5万辆。事故发生在5月7日，一辆2015年的特斯拉Model S轿车，在佛罗里达州一条高速公路上，在开启自动驾驶模式下，与一辆垂直方向开来的拖挂车相撞。特斯拉方面6月30日作出回应：在强烈阳光的照射下，不管是自动驾驶系统，还是司机，都没有发现挂车的白色面板，所以刹车系统并没有启动，导致特斯拉钻入挂车底部，发生惨重车祸。”
由此，各界对自动驾驶汽车安全问题更加重视。西海岸的加利福尼亚州因为高科技公司云集，是自动驾驶的热门测试地点。根据加利福尼亚车辆规则（CVC）第38750节的规定，加州DMV（车管局）将规定以下要求：提交制造商测试自主车辆所需的保险；测试车辆使用超出规定范围的应用程序需提交审批。另外，DMV与加利福尼亚州公路巡逻部协商，为了保障车辆安全运行，将提出一些必要的附加规定。其中，DMV要求，自动驾驶车事故发生后的十个工作日内需提供一份报告；每个在公共道路上测试的自动驾驶车辆制造商提交一份年度报告，总结测试期间“脱开”（Disengagement）情况。所谓“脱开”，非完全“失灵”，是在特殊情况下，随车驾驶员预见危险或异常境况，不得不人为终止自动驾驶模式。可以认为，这一数据反映车辆出现算法和测试预期以外的行为异常的频率。近两年的情况汇总如下：
从数据可见，谷歌的Waymo平均无脱开续航距离最长，为5128英里（8253公里），测试总里程相当于其他车厂总和30倍，而Alphabet成立子公司Waymo之前就已经提交了不少路测数据。
街头的谷歌无人车——WAYMO
特斯拉则是3英里（5公里），其只在去年 10 月和 11 月派出了四辆车进行测试。实际上，特斯拉的Autopilot（辅驾系统）1.0至去年11月2.0出台之前已收集13亿英里数据，并可用于新系统，而后者的数据更是激增，数据复杂度远高于Waymo，依旧出现安全事故及隐患；有数据的车企中，德国博世最低为0.7英里（大约1公里），官方标注为计划性的技术测试。原因上大体有：软件差异/未预期的车辆行为，程序设计者/执行车输出无效，拥堵/重交通便道或信号灯识别异常，抑或随车驾驶员对于机器行为不适等的人为主管原因主动终止。值得注意的是NISSAN的系统故障和濒临碰撞，在它提交的报告中也提到：
注意到表中的天气状况（晴朗、光照足）和脱开描述（未发现前车），与此前特斯拉的事故原因可能有相似之处。
自动驾驶技术发展与紧锣密鼓的测试浪潮，背后是人工智能的演进和推动。可喜的是，这一领域的进步是飞速的；与此同时，技术发展本身的逻辑规律也是不可忽视的，从0到1，是一个飞跃；从1到10到100，可以迭代；接下来面临的却不仅仅是增长的议题了，是要缜密无缝的闭环。自动驾驶产业作为汽车发展到如今的趋势形态，要搭建框架并不困难，形成完善而绝对安全的体系和生态是极其困难的，上面的“技术脱开”数据便是佐证。在真正进入和支撑主流交通运输之前，“无人驾驶”车的安全必须要达到收敛于100%的水平，也就是说，“失灵”和本质安全隐患概率要是无穷小量。现阶段，行业落地主要还是ADAS（高阶辅助驾驶）。这一数据也应给中国企业带来启示。
从政策层面来说，美国多个州正着手定制自动驾驶车的测试新法规，相关科技公司（创新品牌）的测试有可能被禁，只允许传统汽车主机厂在境内测试。一份名为《安全自动驾驶车辆法案》的立法草案限定：只有汽车制造商才有测试无人驾驶车的权限，这项立法可追溯至去年五月在密歇根颁布的以《参议院法案996》（Senate Bill 996）为代表的一些列法案。而后，Uber和Waymo强烈建议，将“开发和测试无人驾驶系统的企业”纳入到草案中“汽车制造商”的定义。而加州还要求测试厂商缴纳每台车每年150美元的费用。但是，亚利桑那州可能是不受上述规定限制的州之一，，所以Uber等创新企业可能转战亚利桑那。
2013年，DMV在举办了两次涉及制定自动驾驶车测试法规公共研讨会。草案随后于2013年11月29日在行政法加利福尼亚监管公告登记处公布。45天的公众意见征询期于2014年1月13日结束。 2014年1月14日，DMV向行政法办公室提交了最终测试条例。自主车辆检测规定于2014年5月19日通过，并于2014年9月16日生效。自此，各大企业的自驾车的测试在加州开启了新的篇章。
到2017年2月9日为止，加州DMV已经向下列参与者颁发车辆测试许可：
值得注意的是，在列的也有中国的新科技公司，百度、蔚来汽车、与乐视关系巨大的FF。
Volkswagen Group of America
Mercedes Benz
Delphi Automotive
Tesla Motors
Bosch
Nissan
GM Cruise LLC
BMW
Honda
Ford
Zoox Inc.
Drive.ai Inc.
Faraday &Future Inc.
Baidu USA LLC
Wheego Electric Cars Inc.
Valeo North America, Inc.
NextEV USA, Inc.
Telenav, Inc.
NVIDIA Corporation
AutoX Technologies Inc
Subaru
依据DOT（美国交通部）信息：到目前，所有获批测试点为：
City of Pittsburgh and the Thomas D. Larson Pennsylvania Transportation Institute
Texas AV Proving Grounds Partnership
US Army Aberdeen Test Center
American Center for Mobility (ACM) at Willow Run
Contra Costa Transportation Authority (CCTA) &GoMentum Station San Diego Association of Governments
Iowa City Area Development Group
University of Wisconsin-Madison
Central Florida Automated Vehicle Partners
North Carolina Turnpike Authority
英伟达无人驾驶汽车道路识别功能
2016年，美国国家交通部（DOT）和国家公路交通安全管理局（NHTSA）联合发布“关于自动驾驶车联政策声明-自动驾驶车辆政策预案的2016更新”（DOT/NHTSA Policy Statement Concerning Automated Vehicles-2016 Update to “Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles”）。在声明中，二者阐述了为新技术发展竭尽监管力度保障安全的决心。其中，NHTSA承诺半年内，将全面推行完全自动驾驶车（依照2013NHTSA划分标准的L4级）安全运营主则启动的行业指南；承诺半年内DOT / NHTSA将全力推行示范政策。2016年9月，NHTSA发布了“联邦自动驾驶车政策-加速推进道路安全新改革”（Federal Automated Vehicles Policy-Accelerating the Next RevolutionIn Roadway Safety）。其中包含自动驾驶汽车行驶状况指导、示范行政州政策、现行管理办法等。
