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姜良维:人工智能技术在交通管理中的应用探讨

发布时间:2017-09-30 分类:趋势研究

9月21日,由中国智能交通协会支持,湖南省智能交通行业协会、深圳市智慧交通产业促进会、上海智能交通系统产业联盟、南京市智能交通产业协会、安徽省智能交通协会等地方行业组织联合主办的“2017年中国城市智能交通管理暨科技创新论坛”在长沙枫林宾馆举办。公安部交通管理科学研究所首席研究员姜良维分享了《人工智能技术在交通管理中的应用探讨》的主旨演讲。本文为现场演讲速记整理,未经演讲者本人审核。

姜良维:非常感谢组委会提供这个平台跟大家交流,在交通管理中到底怎么使用人工智能,跟大家一起分享我的感悟。

7月11日,公安部在全国公安厅、局长会上提出要积极适应信息化发展大势,提出主动拥抱大数据、云计算、人工智能新时代,大力推进警务机制改革与现代科技应用深度融合,深入推进大数据建设,加快构建数据支撑的情报引领的新机制,大力推进大数据时代的社会治理创新,实现对各类风险、隐患的自动识别,敏锐感知和预测预警、预防、预控,在这里,把人工智能大数据技术提到一个新高度。

今天讲的主要是从四个方面来跟大家进行交流。

一、 人工智能的内涵。

人工智能从上世纪70年代以来人工智能与空间技术、能源技术并为世界三大尖端技术,人工智能与基因工程、纳米科学也被称之为21世纪的三大尖端技术。今年是人工智能最火的一年,计算机通过深入学习和神经网络真正实现预测、适应合理解。人工智能不仅影响了我们的生活,也对我们的工作思维模式带来非常的大影响,并且推动整个社会经济转型和发展。

到底什么是人工智能?这个定义五花八门,我个人理解就是研究人类智能活动的规律,模拟人类某些智能行为的基本理论方法和技术,因此,人工智能本质是对人类思维过程的模拟,是人类智能的物化。马云日前在无锡物博会上提出:因为物联网,万物互联,它会真正让我们带入到一个数据的时代,它真正让我们的计算能力,云的能力,人工智能,成为可能,离开了万物互联,再大的计算能力等于没有用,再强大的机器没有原材料是空转。

二、人工智能的分类

目前,人工智能划分成三类,第一类是弱人工智能,具体功能就是在感知、记忆、存储方面,在特定领域的应用主要是在图象识别、语音识别、语音分析、智能搜索方面的应用。第二类是强人工智能,主要是认知与学习能力,决策与执行能力,多领域综合智能,无人驾驶,机器人都属于人工智能。第三类,未来还有超人工智能,就是说具有独力意识域创新创造,将超越人类的智能,国外有一个很有名的专家杰姆-格伦称,未来20年,世界上将有40%的人失业,失业的原因就是工作被人工智能代替了。

人工智能的原理,归纳来讲就是由智能感知、精确性及智能反馈,控制三个核心环节组成。目的是体现感知、思考、行动三个层层递进的特征。智能感知就是收集足够多的结构化数据表述具体应用场景,使计算机能听、会看。第二部分就是功能上,涉及到精确性计算,具备足够的计算能力,模拟人的逻辑思维过程和行为,并对分析搜集的数据信息进行判断,比如自我学习,信息检索,逻辑判断,高效决策等。智能反馈就是通过自身运动和媒介信息传输或外部设备,实现人、机、物的信息交流和物理互动,涉及到核心技术主要是机器学习,深度学习,人工神经网络等。

三、交管应用场景

交警的主要工作是查处道路交通违法行为,预防和处理道路交通事故,维护道路交通和治安秩序,对车辆、驾驶人、道路实施有效监管等。人工智能技术目前在交通管理中的应用状况。人工智能技术目前在交管工作中应用的领域,主要在运动目标检测和识别上。

我罗列了12种常用应用场景:交通路况巡逻,动态违法取证,交通信号控制,路网流量调控,人车特征关联,交通行为研判,视觉盲区识别,侧方碰撞规避,前方障碍识别,危险路段行车、行车路口安全,交管窗口服务,从这12个方面跟大家交流。

1、交通路况巡逻。

路况巡逻,交警巡逻的工作是辛苦而重复性的,这些工作可以由人工智能代替。人工智能无人机技术,可以实现大场景、立体化、全方位。其效果是高效率,低成本抗风险,定时定线路智能识别,这个应用场景已经比较多。比如湖南有一个很有名的矮寨交警中队,在崎岖的山路上执法,实际上可以用无人机巡航指挥。

2、动态违法取证。

交通行为具有随机性,瞬时性、危险性特点。人工智能随时监测和抓拍不良交通违法行为,利用视频分析技术实现车辆动态违法行为的取证。

3、交通信号控制。

我的研究方向是执法管理,对信号不是很了解。但目前交通信号控制算法实时性和全局性还是很缺乏。2016年10月卡内基梅隆大学的一个教授说正在开发人工智能驱动的智能交通信号系统,在实际测试中能把旅行时间缩短了25%,发动机空转率减低40%。这是一个很好的案例,通过这个信号系统可以优化整个城市的交通流量,实现优化控制,把人工智能和交通控制理论进行深度融合,这一块在中国来说有非常大的市场。

4、路网流量调控。

改革开放30年以来,道路里程迅猛增长,部分道路通行条件非常复杂,有些路段有必要规划一些特殊区域对车辆进行控制,比如高速公路节点汇聚区、长隧道、特大桥、出入口等特殊区域行动车辆控制十分必要。我们国家有一个错误理念,以为高速公路不要信号灯,事实上并非如此,高速公路也需要信号灯,特别是瓶颈区,我始终坚持高速公路一定要全面感知各节点和路段流量,主动调节一些瓶颈区,路网流量分布,这是确保安全畅通的重要举措。

5、人车特征关联。

目前已经出现了很多人脸抓拍和识别的监测系统,能24小时全天候监测行车轨迹和路线,这对交警帮助很大。当前涉案嫌疑人员学历与智商越来越高、作案手段五花八门、犯罪形式复杂多样等特点,综合应用公安物联网、车联网、警务大数据、人工智能等新技术,构建数据支撑、情报引领的打击犯罪新机制,不断提升警情全息感知与智能发现的精确性、主动性、时效性。

6、交通行为研判。

目前公安部交通管理科学研究所里每天汇聚过来6万个全国联网卡口的数据,每天通行车辆信息2.5亿条,这些信息传送上来以后在全国范围内进行轨迹的碰撞、比对,目前每天预警的嫌疑车辆已经达到392万辆,每天查处各类违法车辆1.2万台,通过大数据和人工智能算法分析,可以进行分析的违法行为已经达到33种。

7、视觉盲区识别。

有些事故的发生是由于驾驶人变道存在视觉盲区而导致的,这种事故,我认为更大的责任在汽车制造本身,现在很多车辆的功能并不完善。其实视觉盲区可以增加变道视觉控制功能,从技术很容易实现,特别是有了人工智能,只要方向盘一转动,后视镜也可跟着转,从而实现视觉盲区识别。

8、侧方碰撞规避。

人的素质有高低,认识问题的能力有高低。现在的问题是不允许驾驶员犯一次小错误,犯一个小错误就是以生命的代价,所以在要提升车辆、路网的容错设计,未来基于人工智能可以规避一些这方面的风险。

9、前方障碍识别。

秦岭隧道交通事故,七级地震死亡25人,西汉高速一次死亡36人,这是交通人耻辱。这个事故给我们的教训之一是,必须要加强客车上安全设施。至少在洞墙上方增加警示灯设施,或者在洞墙上设置目标传感器,或者在客运车辆上安装相应传感器, 通过人工智能算法监测预警车辆前方障碍物。

10.危险路段行车。

在危险路段行车就是进入死亡国,你不撞人家,人家要撞你。所以车上的设施确实要高配,通过基于视觉的人工智能算法在未来实现。

11、行车路口安全。

中国式过马路、非机动车、摩托车等,行动车间路口这方面的安全设施,视觉判断还不够完善。目前国内有一些城市开始利用人工智能的技术来实现行人闯红灯人脸抓拍和识别。

12、交管窗口服务。

目前,车管所驾驶员培训考场等地方都可以通过基于人工智能的机器人,进行身份认证或业务审核,可以提高办事效率,浙江交管现在正在做这方面的工作,让老百姓少跑步,数据多跑路。

四、人工智能战略。

今年3月份,公安部公布十三五科技创新专项规划,我也参与部分内容的起草,提出要开展风险评估与监测预警,警情研判与快速相应,决策智慧与协同处置等方面的关键技术及装备研发,这些装备研发离不开人工智能的应用。其中还提到一些核心的东西,比如研制具有人、车、物特征信息感知功能的警用服装及标识,构建基于人、车、物、网、地的时空图谱,基于车联网的交通时间智能感知及拥堵疏导技术,构建社会安全事故主动防控技术体系,实现对重大事故综合评估、提前预警,即时干预与快速处置。

国务院发布的人工智能发展规划和相关的智能政务计划中提到,要实现对复杂社会问题的研判、政治评估、风险预警、应急等方面的战略决策应用。智能交通提出建立营运车辆自动驾驶与车路协同的技术体系,研发复杂场景下的多维交通信息综合大数据应用平台,实现智能化交通疏导和综合运行协调指挥。

公安部和工信部、江苏省,近日签署了共建国家智能交通综合测试基地协议。现在车辆上牌的职能属于公安部门,公安部交通管理科学研究所准备为公安部提供这方面的技术支撑,对自动驾驶汽车功能复合型、性能可靠性和稳定性进行运行安全测试报告,现在驾校培训学员,要考驾驶证必须到公安交管部门考,未来自动驾驶、自动驾驶员考试也要到公安部门来考。这个综合基地将在2018年10月建成,测试基地周边半开放环境基本完成,可对外开放测试。

今年的物联网博览会上我们跟中国移动、华为、一汽奥迪以及无锡交警等联合开展基于公共开放道路的LTE—V2X+交通信号灯的车联网示范体验。体验项目在实际公共道路环境中,利用已有的交通信号控制机、视频检测器、高清视频摄像机等路侧交通基础设施,搭建了基于中国和欧州主导的LTE-V2X标准的无线通信环境,在国内率先实现了高可靠、低延迟的交通路况信息实时推送和调取,确保车载智能终端同步显示前方路口的信号灯状态、排队长度和交通视频信息。在国内首次实现了汽车前装车载终端(如仪表盘或中控屏)与交通信号控制机间的路况信息实时交互展示应用,特别是首次高度融合了路口红绿灯剩余时间和车道排队长度等信息的集成应用。

整车厂可以做的V2I智能化还有很多。首先是红绿灯灯色等通行状态实时推送显示。在奥迪A4、Q7仪表盘上和红旗H7中控屏上可以实时显示前方路口的交通信号灯灯色、红绿灯剩余时间、车道排队长度等,并依此提供“建议行驶速度”。未来将用于发动机控制,优化启停系统(START/STOP),有效减少油耗和尾气排放。

其次是实时路况视频车内动态点播推送。驾驶者可以在车辆中控屏或后视镜上按需点播(或采取定制化自动接收方式),实时获取数百米远的前方路口车辆排队和交通视频图像,用“千里眼”真切感知前方路况。

此外还有交通管制/事件信息实时共享推送。在行驶途中,如遇道路施工路段、临时交通管制、交通事故、拥堵事件等,车载智能终端(中控屏或后视镜)将自动获取并同步显示(或语音或蜂鸣)前方路口信号控制机推送的交通预警信息,及时提醒公众安全出行。

人工智能发展是一个渐进性的过程,从单一功能设备向通用设备,从单一场景到复杂,简单行为到复杂行为深化应用,是一个链条的过程。目前有了大数据、计算力、算法,GPU发展迅速,加上算法和场景,到了人工智能的新时代。交管部门已经在积极主动推广应用人工智能技术,只有驾驶人更聪明,机动车更安全,道路更智慧,交管工作才得到和人民群众的认可。人工智能时代,数据最宝贵,而交管数据最多,这值得期待。

谢谢大家!