有许多自动停车系统，它们被设计用来执行一些类似的任务。一些自动停车系统提供免费的平行停车，而另一些则只是提供一些有用的帮助.。后者通常被称为“平行停车辅助”或“停车辅助”，而前者是真正的自动平行停车系统。类似的术语“自动停车”通常是指使用机器人设备来存储车辆而不需要人工干预的结构。

自动停车系统的历史

自动平行停车仅提供了大约十年，但这个想法远比这更古老。第一批并行停车系统之一是在20世纪30年代早期开发的，它的运作方式与现代解决方案截然不同。这一早期技术涉及四个拖拉机单元，这些拖拉机与动力千斤顶连接在一起。当千斤顶被放下时，车辆就可以从车轮上抬起。一旦它得到了拖拉机的支持，从变速器的动力起飞将允许拖拉机单元滑动车辆到位。

这种想法从来没有真正流行过，但是在上世纪90年代，让平行停车变得更容易的想法重新浮出水面。那时，机器人自动化系统已经发展到可以让计算机在相对简单的任务(如平行停车)中完成繁重工作的地步。到了1990年代末，第一个计算机控制的并行停车系统已经成功测试。

自动停车系统的工作原理

自动平行停车系统使用各种传感器来确定两辆停放车辆之间空间的大致大小，然后内置计算机计算必要的转向角和速度，以便安全地导航到停车位。在完全自动化的系统中，计算机可以控制线上驱动系统，只需很少或根本没有来自驱动程序的输入。然而，有一些情况下，司机可能不得不控制。

早期的自动平行停车系统难以在狭小的空间内工作。尽管熟练的司机可能能够安全地驾驶到某个地方，但在这种情况下，启动一些早期系统将导致安全警告。早期的系统也很难识别出行人和动物等非金属物体的存在。

自动停车系统自技术首次出现以来得到了改进，其中一些系统能够识别车道条纹和非金属物体的存在。一些自动泊车系统除了平行泊车外，还能向传统的停车位靠拢。这些系统使用了同样的技术，因为传感器的组合使得计算机能够计算出正确的转向角和速度，以便垂直地停在另外两辆车之间。