随着经济的持续高速发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求，如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，已成了当前急需解决的问题。同时让车辆快速停至车场内，减缓道路拥堵也日益成为城市管理的重要课题。

一、目前停车场系统普遍存在的问题有：

1、停车场内到底还有多少空位可以使用，管理者无从知晓，只能靠人工去清点。

2、泊车者不了解泊位情况，盲目驶入后在道路上无序流动，易造成交通拥堵。

3、管理者需要调配大量的管理人员疏导车辆的停放，无端地增加管理成本。

4、不能及时统计出不同时间段的车辆流量和不同区域的车位使用率，无法正确决策以调整资源配置，导致停车场利用率低下、收益低下。

5、室内车位照明24小时长亮，用电消耗较大，造成不必要的浪费，增加管理成本。

为了实现停车场管理的高效率、低能耗、多收益的经营目标，实行停车场的信息化、智能化管理势在必行。为此研发了以超声波为检测手段的节能型智慧停车引导系统。

该系统创意巧妙，性能卓越,可以使泊车者及时了解到停车场内空余车位的实时信息，快速进入泊位，避免盲目驶入，提高交通道路利用率、缓解车辆拥堵、提高停车场的车位利用率，达到降低汽车能耗、减少废气排放、降低管理成本的目的。

同时利用车位节能开关来控制车位照明灯，真正实现“车来灯亮、车走灯灭”，充分节省电能，减少电费支出。

二、超声波智慧停车引导系统工作原理

系统由两级总线网络组成：第一级为CAN总线网络，它将数据处理终端和各个车位采集终端有机的组合在一起，完成整个停车场各种数据实时、高速、可靠、稳定的传输功能;

第二级为RS485网络，它将多个位于车位上方的超声波车位探测器、车位显示屏串接在一条总线上，并连到相应的车位控制器上，完成整个停车场车位的数据统计和数据发布等功能。CAN总线的使用保证了系统数据的实时性和可靠性，而RX485网络的使用则兼顾了系统的低成本特性和施工的便易特性。

通过安装在每个车位上方的超声波车位探测器，实时采集停车场的各个车位的车辆信息。连接探测器的车位引导控制器会按照轮询的方式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并将数据通过CAN总线实时地发送给数据中心，由数据中心完成数据处理，并将处理后的车位数据发送到停车场各个LED指示屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。

系统同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，用户可通过计算机终端查询停车场的实时车位信息及车场的年、月、日、时的统计数据。

三、超声波智慧停车引导系统特色

1、系统架构简单

本系统架构简单，只使用了市场上广泛使用的CAN和RS485两级总线架构。这有效地降低了系统的施工难度和总线延时。系统同时采用CAN和RS485 两种总线，CAN总线的双向传输和距离远、稳定性高等特点，有效的保证了系统的可靠性和大覆盖范围。RS485总线的廉价性和通用性又有效降低系统构造成本和施工难度。

2、系统布线简单

因本系统各个终端都采用DC12V供电，并且各个分区的LED车位显示屏可以挂接在任一个车位控制器的任一条RS485总线上，这样将大大的降低了系统的布线难度。任一总线采用一条4芯线(RVVS 4*0.75mm2)便可以解决布线问题。

3、控制车位数多

最多可连接63个终端，其中包括1个数据中心(地址为0的车位诱导控制器)和62个采集终端(地址可设为从1到62) 。每个采集终端最多可提供4路车位探测器采集总线，每一路采集总线可连接16个超声雷达探测器，即每个采集终端最多可接64个超声雷达探测器，故整个系统最多可控制4000多个车位。

4、分区灵活简单

本系统最多可管理58个分区，分区可以灵活设计，可包含一个多个物理分区，每个物理分区可以为一条RS485车位采集总线，也可以为多条RS-485车位采集总线，多条RS485车位总线可以不在同一个采集终端上，这样用户可以灵活设计个分区，大大地提高了系统的应用性和准确性。0号分区默认为整个停车场，包含整个停车场的所有车位探测器。

5、车位显示屏挂接方便

系统中个分区的车位显示屏可挂接在任意一条RS485总线上，每一RS-485总线上可接任意多个但最多58个显示不同区域信息的LED显示屏，屏地址和各分区的分区号一一对应。

6、脱机独立运行

系统配置完成后，系统可脱离管理电脑脱机运行，数据中心将会自动保存各分区车位统计信息，采集终端将会自动保存各终端的车位采集信息，代管理电脑联机后，系统将会自动上传各记录，以方便管理人员查询和统计报表。

四、超声波智慧停车引导系统主要功能

1、车位引导功能

控制显示屏，引导车主以最短的时间快速进入空闲车位，提高停车场的使用率、优化停车环境，提高客户满意度。

2、固定车位保护功能

通过规避引导，实现对于定保、月保、固定等专用车位的保留。

3、实时监控车位状态

系统可以实时显示车位占用情况，统计停车场车位的占用数、空余数，统计时间段内各类车辆的进、出场数等，方便管理人员对车场的监控及管理。

4、统计分析功能

能统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等，方便业主了解停车场的使用状况。

5、权限控制功能

多级权限控制功能，方便对相关信息的控制和保密。

五、超声波智慧停车引导系统组成

(1)系统主要由以下部件组成：

1、超声波车位探测器

安装在每个车位的正上方，采用超声波测距原理采集停车场各车位的实时状态，并将采集信息通过控制车位状态指示灯并将车位状态反馈到节点控制器中。

2、车位引导控制器

车位引导控制器是系统的重要组成部分，用于对超声波车位探测器进行分组管理，循环检测所辖探测器的信息，并将有关信息实时地传到中心控制器。一个车位引导控制器有4路RS-485总线接口,每一路最多可连接32个探测器,一个车位引导控制器可以控制最多160个车位探测器。

3、数据中心

数据中心是整个系统的核心，主要用于负责整个停车场车位信息的数据运算和处理，并将处理结果反馈到LED引导屏进行车位信息的显示。一个数据中心控制器通过CAN总线最多可以控制62个车位引导控制器。 数据中心可以通过网线连接PC终端，也可独立脱机运行。

4、LED车位引导屏

接收并显示数据中心实时发出的空余车位信息，用动态数字和固定文字形式实时显示相关区域的空闲车位数量，可24小时全天候使用。可设置不同的地址显示不同区域的空位信息，箭头方向可以八个方向设置。

5、户外入口LED引导屏

户外LED显示屏由高亮度户外LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收数据中心的车位统计信息，用动态数字和固定文字形式实时显示当前停车场空闲车位数量，可24小时全天候使用。可设置不同的地址显示不同区域的空位信息。

6、智慧停车引导系统软件

该软件为选配件，一次设置发行以后，不需数据统计时，可以不连接电脑。软件中嵌入了车位电子地图，可以直观地实时反映停车场车位使用情况，帮助车主进行智慧停车。

(2)主机与分机参数：

1、分机最大可管理车位数为：32 X 5=160个车位。

2、主机最大可管理62个分区。

3、主机最大可管理62个分机。

4、主机与分机工作电压为DC12V。单台工作电流小于300MA

5、工作温度。0到60度。

6、脱机记录可保存20万条。

7、在分机与主机上，将所有拨码全部向下(拨至OFF)表示0号地址，系统定义为主机，A0向上(拨至ON)其余A1~A5向上(拨至OFF)表示1号地址，则系统定义为1号分机。其余的以此类推。但最多只能有62个分机。