智能停车辅助系统（后称“SPAS”），是驾驶者利用用于帮助将车辆停入停车位的SPAS。SPAS可提供垂直停车辅助功能和平行停车辅助功能。具体而言，垂直停车功能提供一种停车对位，该停车对位在车辆进入停车位时，通过检测左右物体，自动校正车辆的方向角和车辆与左右物体之间的距离。为了执行停车对位功能，需要车辆反复地向前和向后移动。当系统的距离和方向角分别落入参考距离和方向角裕度范围时,停车辅助终止。

智能停车辅助系统包括判定控制器，该判定控制器配置为确认是否执行自动停车对位功能的驾驶者意图。停车对位控制器配置为当驾驶者意图被确认时，执行自动停车对位功能。

智能停车辅助系统技术特征

目前，停车对位功能没有与垂直停车功能在逻辑上分离而实现。因此，当判定SPAS需要停车对位功能的操作时，即使驾驶者判定停车对位功能的操作对于停车辅助的完成和终止是不必要的，SPAS也不顾驾驶者的意图，依然执行停车对位功能。

另外，为了在不进行停车对位的状态下终止垂直停车功能，驾驶者需要执行系统可能判定为不正常条件的操作，以终止垂直停车功能，上述操作例如为由SPAS控制的方向盘的强制操作。但是，当由驾驶者判定的对位参考与SPAS的参考不同时，驾驶者感到不便，这会导致SPAS的生产率(商品性)的下降。

最后，在驾驶者手动执行垂直停车后，驾驶者可能希望使用SPAS来停车对位。但是，还未提供这样一种选择性功能。所述判定控制器可配置为确认指示所述自动停车对位功能的驾驶者输入生成。

另外，所述判定控制器可配置为:当变速器档位中已定义的第一档位被输入时,确认所述驾驶者意图(同意)。所述判定控制器还可以配置为:在引导所述驾驶者输入后，判定是否生成所述驾驶者输入。