汽车自动停车技术发展的动机是很明显的。对于许多驾驶人来说，路边平行停车都还是个折磨，特别是都会地区停车位小，如何把车子停入一个小小车位该算是必杀绝技。尽管您开车年资已高，同样的路边平行停车动作做过几千次了，您也许还是有类似经验，好不容易找到一个小小的停车空间要把车子挤进去，总还是没有十足把握，感觉上似乎周围所有的人都在等着看自己笑话，焦虑感很高，担心自己动作太慢造成交通阻塞，又担心一不小心碰上前车后车，自尊心和汽车保险杆同时受伤，更担心挣扎好一阵之后发现切入角度不对，只好又把车子重新拉出来再停一次，后方大排长龙早已不耐烦的驾驶人纷纷摇下车窗，投以同情或鄙视的眼光…

幸运的是，汽车科技有答案，您不需挣扎地前后挪动车子，只需要按个钮，车子就可以自动停进车位。这也不是概念车上的未来科技，而是您花钱买得到的现代科技。其实早在1992 年时，Volkswagen 便已经将自动停车系统导入其概念车IRVW 上。而且IRVW 是全自动停车，驾驶人基本上可以下车站在一旁，看着看车子作自动停车表演。这部IRVW 原型车的自动停车系统是由一个放在行李箱里的个人电脑控制整个路边停车流程，当时Volkswagen 估计加装这个自动停车装置，价格在3000 元美金左右，但是Volkswagen 后来始终没有在量产车上推出这个配备。全自动停车，听起来有点儿惊险，您真的下车让汽车自动停车的话，撞上了路边其他车子，责任还不知道该算谁的呢!售价3000 元美金的选择配备，好像也太贵了一些。

2003 年Toyota 在其日本版的混合动力车Prius 上，开始提供自动停车的选择配备，叫做智慧停车(Intelligent Parking ) ，应该是汽车市场第一部可以自动停车的量产车。三年后同是右座驾驶的英国Prius 车主也开始可以选择自动停车辅助配备，选配价大约700 美金。市场反应如何呢?英国的统计数字，大约70% 的英国Pruis 车主，都选购了这项选择配备。2010 年在全球市场正式上市的第三代Pruis ，也将全面配备自动停车辅助系统。

Pruis 的自动停车「辅助」系统并不是完全自动的，自动停车辅助系统的电脑只负责转动方向盘，主控权还是在驾驶人。像是一般路边停车的操作，汽车怠速已经足够推动车子而不必踩踏油门，操作Pruis 的自动停车辅助系统时，驾驶人还是必须用踩放煞车踏板的方式控制车速。

自动停车技术大部分都是针对路边平行停车状况设计的，第三代Prius 路边平行停车外，也有倒车入库辅助的功能。以路边平行停车为例，您找到一个停车位，在作路边平行停车时大抵会有以下五个基本动作：

1. 将车子拉到车位前方，平行停在前一辆车旁边。

2. 打方向盘，用大约45 度角倒车进入车位。

3. 当车子的前轮和前车的后轮位置相若时，回正方向盘、继续倒车。

4. 反方向打方向盘，把车头甩进停车位。

5. 前后挪动调整一下汽车位置。

第三代Prius 的自动停车辅助系统，也是模仿驾驶人的这几个动作，您有兴趣的话在网上可以找到好几个影片自己瞧一瞧。整个程序大致是这样的：驾驶人找到停车位后，先按下自动停车辅助系统的按钮，仪表版的屏幕便以图示方式指示驾驶人将车子向前移动，平行停在车位前方的车子旁边;接着驾驶人打入倒档，仪表版的屏幕转换成后保险杆装置的摄影机所拍摄的车子后方影像，屏幕上还画了好些箭头和模拟停车位的方格，告诉驾驶人目前的位置是否适当。

一切OK 的话，驾驶人按一下触控屏幕上的「OK 」，就可以开始表演「放双手开车」，稍微放松煞车踏板，自动停车辅助系统的电脑接掌了方向盘，熟练、完美地把车子倒入车位。倒车过程中驾驶人一方面注视着屏幕，一方面还是有熟悉的哔哔声告诉驾驶人离后车的距离，知道自己何时该踩住煞车，将排档排入前进档。车子向前，电脑转动方向盘操控动作，直到停在适当位置。完成停车动作最后有个讯号，在英国版的Prius 车上是一个优雅的女性声音，“The assist is finished” ，告知驾驶人自动停车过程已经完成。

汽车的自动停车系统技术原理，其实是机器人技术中很标准的「感测、认知、作动」基本程序。自动停车系统要不断感测停车位周边的车辆和障碍物位置，感测的方式很多，雷达、雷射、更高深一点的用摄影机拍摄后作影像辨识。但是大部分系统都是采用便宜、简单的超音波感测器，装置在汽车前后保险杆。从超音波发射、碰到障碍物弹回、再被接收器接收所需要的时间，计算周边障碍物的距离。

纯粹就技术面来说，自动停车技术只能算是雕虫小技，能够完全自动开车才是这项技术未来的愿景。想像一下，马路上所有的车子都由电脑控制，秩序井然，用最省油也最安全的方式自动驾驶，车内实际上已经没有驾驶人，所有的人都只是乘客，像坐捷运一样坐在车上看书、看报、看电视、打盹儿。这个愿景有多远呢?技术的成功是不能直接等于商品化、量产、赚钱。以Pruis 自动停车辅助系统的例子，全自动停车技术上相信Toyota 不是办不到，但是Toyota 似乎为自动停车系统找到了实用、正确的操作模式，更接近一般车主的驾驶经验，虽非全自动，但是确实可以把路边停车的过程简化许多，减轻了驾驶人的负担，同时也让驾驶人更有信心。