先进驾驶辅助系统的设计目的是为了帮助驾驶人在行驶过程提高行车安全，更甚者可泛指道路安全。而辅助系统搭配的半自动驾驶功能包括车道偏移警示、主动车距巡航系统、缓解撞击刹车系统、智慧停车、盲点侦测、夜视系统、适路性车灯以及碰撞警示等，让车辆与周遭环境皆在驾驶人的掌控之中，并可以自行斟酌让车辆协助的范围。

根据Frost & Sullivan研究机构所提出的资讯显示，在欧美汽车市场中，先进自动驾驶系统是成长最快速的部分。最主要原因是来自欧洲、美国、日本以及中国等地的新车安全协会将消费者安全等级提高;此外，产险公司以及法律不约而同要求将自动紧急辅助机制纳入新车规格。

Frost & Sullivan研究机构报告也预估，到2028年时，约有620万辆汽车配备自动驾驶功能，其中半自动驾驶将占大多数，其他少部分则采全自动或者是八成以上自动驾驶。虽然这些功能都强调能增加安全性，但现今技术仍藏有许多潜在风险。

从自动车代工厂以及零件制造商来看，有鉴于市场需求已逐渐过渡到无人驾驶汽车环境，因此ADAS的功能复杂度也越来越高。所谈及的功能包括辅助或自动停车、缓解冲击、以环景影像预防盲点产生、以及藉由微型摄影机透过乙太网路传送影像至行控电脑以取代传统后视镜，或评估车辆空气动力关系的流线性进行轻量化设计。

新一代的先进驾驶辅助系统将会出现许多革新技术引发变革风潮。在未来三到五年内，汽车能够由物联网中的种种重要讯息例如前方路况、交通状况、道路走势、跨地区气象预测以及周边汽车意向等超乎今日的先进技术，进而预测并避免掉许多危险。这些新技术连同云端及边缘嵌入分析，在三到五年后将使汽车更为智慧化，既能降低驾驶人技术的要求，又能增加安全性。

汽车感测器仍存在瓶颈

先进驾驶辅助系统所搭配的感测器皆需要与程式串接使用，才能让汽车做出正确反应。为了让自动驾驶汽车在道路行驶过程中，能够同时处理复杂状况并采取正确动作，演算法开发是其最大挑战。驾驶人要在非常短的时间内，评估现场状况、综合不同因素，并做出正确下一步，但由于人类的反应时间有限，往往因涉及范围不只一台汽车，或是行人不专心因此导致发生意外;而自动驾驶的其中一个目标就是要将人为因素排除，让电脑能够立即依现场状况反应处理，以减少碰撞产生。

只是，即便自动驾驶汽车有能力去侦测周边的车辆、行人或其他物体状态，但是这样的技术并不像一般人类驾驶具备数以千计的常识以及社会符号，从而能预测其他人的驾驶行为。手势、眼神交会或看到有人低头看手机过马路就知道对方不专心等种种社会行为，已经超出目前电脑能处理的能力范围;然而，我们并未放弃开发目标。事实上，很多企业例如Google已经投入大量的时间与心力，来教育他们的系统如何定义这样的行为，并做出正确的判断。

目前技术发展集中在影像处理模组或演算法上，由结合物体辨识资讯(从摄影机端)以及障碍物侦测资讯(来自雷达)，以呈现环境状况来支援不同应用。未来这些演算法会将高画质3D地图等更多资料以客制化方式纳入自动驾驶系统，这其中包括计算陆地几何关系以及道路属性资料，搭配雷射雷达与摄影机资料，以正确预测环境并能协助车辆计划下一路的行程。

自动驾驶 汽车的未来

随着车载软体的进步，软体定义车辆将能提供乘客与驾驶人一连串丰富、强烈而个人化的经验。不论乘客或驾驶皆能依据个人需求制订汽车驾驶模式以匹配一个范围更广的操作模式，并享受如身历其境般的高画质视讯会议或4K影像般的车载娱乐形式。中国已有无人机新创公司推出可载人的全自动飞行器，毫无疑问，这又是一个对驾驶爱好者的终极挑战与战争。